ShapeGrabber

高精度・高速三次元レーザー計測機

ShapeGrabber 非接触三次元計測システム

ShapeGrabber 三次元計測システムは、レーザー光を用いて非接触で高速に対象物の表面形状を計測し、
得られた３次元点群データをもとに、３次元形状検査や製品の３次元モデル化に新しい手段を生み出すことが可能です。
ShapeGrabber計測機は対象物や要求精度によって駆動方式とスキャナーヘッドを自由に組み合わせることにより柔軟に対応できます。
駆動方式は持ち運びに便利なポータブル式、大きな対象物も測定できるガントリー式、自動測定を可能にする回転テーブル式
の３種類から、スキャナーヘッドも精度と対象物の大きさに応じて３種類から選択することができます。
またオプションで駆動装置（最大１７５０ｍｍ）をユーザーの設計した冶具にセットして使用することも可能です。

ＳｈａｐｅＧｒａｂｂｅｒシステムバリエーション

ポータブル式（PRM/PLMシリーズ）左・・・回転機構(PRM) 右・・・リニアレール(PLM)		ガントリー式（LMシリーズ）
ポータブル式の回転機構タイプはスキャナーヘッドを回転させながらデータを採取するタイプです。駆動範囲は３３０度です。リニアレールタイプは駆動範囲が３００ｍｍと６００ｍｍの２つから選べます。		ガントリー式は駆動範囲が３００ｍｍ、６００ｍｍ、８００ｍｍ、１２５０ｍｍ、１７５０ｍｍの５つから選べます。

回転テーブル式（AIシリーズ）自動測定！		回転テーブル＋リニアレール式（AI-810）自動測定！
回転テーブル式は駆動範囲が３００ｍｍ、６００ｍｍの２つから選べます。回転テーブルを使いますので点群合成は自動で行います。ボタン一つでモデルの側面形状全周が採取できます。検査ソフトウェア、IMInspectと組み合わせることにより、マウスボタンを数回クリックするだけで自動で測定、検査、レポート作成まで行えます。人的エラーの削減、検査時間の短縮、簡素化に大きく貢献します。		AI-810は回転テーブルでの自動測定に加え、上部にもスキャン軸を設けて対象物の側面だけではなく上部も自動で測定できるシステムです。自動測定にあたり、特別なプログラミングは必要なく、誰でも簡単に自動測定が行えます。

スキャナーヘッドスペック

項目スキャナーヘッドタイプ

SG-102 SG-502 SG-1002

Ｘ軸方向
視野範囲近 85mm 160mm 210mm

遠 175mm 370mm 740mm

Ｘ軸方向
解像度近 70μm 130μm 170μm

遠 140μm 312μm 580μm

Ｙ軸方向計測長測定機の種類による

Ｚ軸方向
視野範囲隔離距離 118mm 225mm 302mm

最大深さ 288mm 645mm 1202mm

Ｚ軸方向
解像度近 1μm以下 1μm以下 1μm以下

遠 1μm以下 2.0μm 5.0μm

Ｚ軸方向
精度（1σ）近 15μm 28μm 47μm

遠 38μm 87μm 275μm

重量 1.08kg 1.12kg 1.14kg
大きさ 208×75×123mm 285×75×145mm 295×75×141mm

スキャナーヘッドバリエーション

上・・・ SG-1002
中・・・ SG-502
下・・・ SG-102

スキャナーヘッドは精度と測定視野範囲によって自由に選択できます。
精度を要求される場合はＳＧ－１０２を、大きな対象物を測定する場合はＳＧ－１００２を。もちろん両方を使い分けていただくことも可能ですので、小さなものから大きなものまで柔軟に対応できます。
また、レーザーの強度を調整することにより、黒っぽいものや金属面等の反射しやすいものも測定できます。

製品構成例：（駆動方式＋スキャナーヘッド）

	小型対象物（精密測定）	大型（中型）対象物
汎用測定	LM 300 +SG-102	LM 1250 +SG-1002
自動測定	AI 300 +SG-102	AI 600 +SG-502
可搬測定	PLM 300 +SG-102	PRM 330 +SG-1002

計測長：３００－１７２０ｍｍ（機種により変化します）　

充実したソフトウェア群

ＳｈａｐｅＧｒａｂｂｅｒのシステムは、座標合成・形状検査・リバースエンジニアリングに高性能のオプションソフトを用意しています。

Polyworks IMAlign・・・座標合成ソフトウェア（測定点群の座標合成）
Polyworks IMInspect・・・検査ソフトウェア（形状比較検査、断面比較検査、ＧＤ＆Ｔ検査 etc...）
Geomagic Qualify・・・検査ソフトウェア（形状比較検査、断面比較検査、ＧＤ＆Ｔ検査 etc...）
Geomagic Studio・・・曲面生成ソフトウェア（点群編集、ポリゴン作成／編集、自動サーフェス作成 etc...）

ShapeGrabber応用例


座席シートのＣＡＤデータとの形状比較検査	自動車パネルのリバースエンジニアリング	デンタル模型の３次元データ作成

　　（注）ShapeGrabberはカナダ、ShapeGrabber社の製品です。