単眼カメラを用いたレーザートラッキング

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640x480ピクセル、取り込み速度15フレーム/秒のWEBカメラでレーザーまでの距離を測定しています。 レーザーを用いて距離を測るセンサーは色々なものが市販されていますが、単に距離を測定するだけのものがほとんどです。 ビデオ画像内で測定することで、画像処理と組み合わせることにより、非常に多くのアプリケーションに用いることが可能になります。 カメラの視野内に４点の基準ターゲットを置くことで、カメラを移動してもレーザー位置の3次元座標を得ることが出来ます。 またラインレーザーを用いることで、３D空間の測定も可能になります。市販のカメラを使えますので、低コストが実現できます。