Align３Dソフトは、元々、点群データを合成して一つにし、３Dモデルを作成する目的で、作成されましたが、ビューアとして利用することも出来ます。
３Dのモデリング機能は、データ量の大きさに制限がありますが、txt、pts、las、ply、stl形式のデータを、サポートしており、大量の点群データから断面を作成して見ることも可能です。
写真計測ソフト、iWitnessProと一緒に使っていただくと便利です。
機能についてはAlign3Dのページを御覧ください。http://www.ittc.co.jp/?page_id=6895
下記のリンクURLもしくはダウンロードメニューから無償版をダウンロードすることが出来ます。
http://www.ittc.co.jp/download/
※ZIPファイルになっていますのでダウンロード後は解凍してから、インストールをお願い致します。
インストーラーを使用して起動できなかった場合は下記のパッケージファイルをインストールし再試行をお願い致します。
Visual Studio 2013 の Visual C++ 再頒布可能パッケージ（リンク）
https://www.microsoft.com/ja-jp/download/details.aspx?id=40784