通过在钢筋上设置标记，并从两个方向使用摄像机拍摄，可以测量钢筋的覆盖深度以及钢筋之间的垂直和水平间距。

参考图像的测试点p1到p3的位置贴上标签，计算各个试点的坐标，结算结果如下图

下图是以z坐标为基准计算钢筋的深度