鉄筋にマーカーを設置し、2方向からカメラで撮影することで鉄筋の被りや鉄筋の上下間隔や水平間隔を計測することができます。

サンプル画像は測点P1からP3の位置にのマーカーを貼り付けて、各測点の座標を計算しています。計算結果は以下の通りです。

下図のようにZ座標を基準に鉄筋の被りを計算することが可能です。